Forskning

Vår styrke innen forskning er at vi behersker et godt matematisk verktøy som kan brukes til å modellere og styre de fleste typer systemer, fra fartøystyring og prosessindustri til f.eks. fysiologiske og økonomiske prosesser. Vi utvikler både generell metodikk og spesialtilpassninger til alle slags styresystemer. Våre arbeidsmetoder omfatter teoretiske beregninger, simuleringer, eksperimentelle laboratorieforsøk og fullskalaforsøk.

Gjennom forskning framskaffer instituttet samfunnsnyttig kunnskap som kan anvendes innen miljø, olje, gass, medisin, transport, sikkerhet og mange andre områder. Mye av forskningen blir utført av PhD-studenter under ledelse av den akademiske staben. Også masterstudentene deltar i forskningen mot slutten av studiet.

Institutt for teknisk kybernetikk driver forskning innen mange felt:

• Bevegelsesstyring
  • Navigasjon og fartøystyring (CeSOS, CMinMC)
  • Robotteknikk (CMinMC)
  • Ubemannede farkoster (CeSOS)
  • Motorstyringssystemer
  • Nanoposisjonering
• Prosesskybernetikk
  • Olje og gass
  • Alternativ energi (CICS)
  • Miljøovervåking (CICS)
  • Metallproduksjon
• Reguleringsteknisk teori
  • Matematisk modellering
  • Dynamisk optimalisering
  • Strukturer i prosessregulering
• Instrumentering og industrielle datasystemer
  • Sanntids datateknikk
  • Instrumenteringssystemer
  • Sikkerhetssystemer
  • Menneske-maskin kommunikasjon
  • Virtuell virkelighet
• Medisinteknisk
  • Bildediagnostikk
  • Aktive proteser
  • Menneskelig bevegelse
• Fiskeri og havbruk
  • Oseanografisk instrumentering
  • Havbruksprosesser, fra yngel- til matfiskproduksjon
  • Havbeite

Instituttet har utstrakt kontakt med utenlandske forskningsmiljø. De akademisk ansatte drar som regel på utvekslingsopphold / sabbatsår ved et utenlandsk universitet hvert femte år. Varigheten på oppholdet er oftest ett år. De fleste PhD-studentene har også kortere eller lengre opphold ved utenlandske universitet.

Vi samarbeider med nasjonale forskningsmiljø innenfor så vel NTNU og SINTEF som en rekke industribedrifter. Flere bedrifter har dessuten sitt utspring i miljøet rundt Institutt for teknisk kybernetikk.