==== Hovedprofilene ====
====== - Robotteknikk ======
====== - Navigasjon og fartøystyring ======

{{studieinformasjon:studieoppbygning:bevegelsesstyring:robot2.jpg?130 |En robotmanipulator. Slike roboter brukes til mange oppgaver i industrien og er avhengige av avansert automatisk styring for å løse oppgaver.}}Fartøystyring og robotteknikk, eller bevegelsestyring, er studiet av matematisk modellering, regulatordesign, simulering og instrumentering av mekaniske systemer som skip, undervannsfartøyer, mobile roboter, robotmainupulatorer, biler, romfartøy; kort sagt systemer som beveger seg og som har behov for en viss automatisk styring for å utføre den oppgaven vi vil ha løst. Slike systemer finnes i mange forskjellige bedrifter og bransjer, både nasjonalt og internasjonalt. Eksempler er turtallsstyring av alle slags motorer, styring av automatisk sveising og lakkering, styring av retning på antenner og solcellepaneler, cruisecontrol for hastighetsstyring og koordinering av formasjoner av autonome enheter som for eksempel undervannsfarkoster og fly. \\

{{ studieinformasjon:studieoppbygning:bevegelsesstyring:shipmodel.jpg?170|Laboratorietest av en skalamodell. Modellen kjører ved hjelp av trådløst ethernett og en mikro-PC ombord.}}
Norge er ledende på sjøfarts- og offshore-teknologi. Kybernetiske anvendelser er autopiloter og systemer for navigasjon og styring av skip, undervannsfartøyer og andre strukturer i havet. Norske firmaer dominerer verdensmarkedet innen dynamisk posisjonering, som handler om automatisk å få fartøyer og plattformer til å holde seg i ro eller følge en gitt bane, selv under påvirkning av miljøkrefter som vind, bølger og havstrømmer.

Nanoposisjonering kjennetegnes av ekstremt høy oppløsning, nøyaktighet, stabilitet og rask respons. Alt dette er egenskaper som kun er mulig ved bruk av reguleringsteknikk. Evnen til å manipulere materialer i nanoskala er essensiell for videre fremdrift på dette feltet, og reguleringsteknikk og tilbakekobling er nøkkelteknologi for å oppnå posisjonering av verktøy, prober, senosorer og lignende med slik nøyaktighet.

{{studieinformasjon:studieoppbygning:bevegelsesstyring:auv.jpg?190 |En AUV (Autonomous Underwater Vehicle) skiller seg fra en ROV (Remotely Operated Vehicle) ved at den opererer automatisk, uten ledninger til en operatør.}}
I løpet av studiet vil du lære å bygge opp systemene fra bunnen av, og å forstå samspillet i slike kompliserte systemer på en detajert måte. Studiet vil dreie seg om matematisk modellering, regulator og estimatordesign, simulering, analyse av reguleringssystemer og testing av styring av mekaniske systemer. \\ \\ \\


Et utvalg pågående forskningsprosjekter som det vil være aktuelt å gjøre prosjekt- eller hovedoppgave innen:
  * [[http://www.ntnu.edu/amos/|Centre for Autonomous Marine Operations and Systems (AMOS]]
  * [[http://www.itk.ntnu.no/cmmc/|Strategisk universitetsprogram (SUP) på "Computational Methods in Nonlinear Motion Control"]]
  * [[http://robotnor.no/|ROBOTNOR - Centre for advanced robotics]]
  * [[http://www.itk.ntnu.no/ansatte/Gravdahl_Jan.Tommy/SpaceActivities.html|NTNU-studentsatellitt]]