**- Kybernetikk og robotikk (Sivilingeniør / Masterprogram)** ====== Studiets oppbygning ====== ===== Gjelder for studenter tatt opp i 2013 eller tidligere ===== \\ Studiet har både 2-årige og 5-årige løp: * [[studieoppbygning#Oversikt over det 5-årige studiet:|5-årig master i kybernetikk og robotikk]] er for studenter med bakgrunn fra videregående skole. * [[studieoppbygning#Oversikt over det 2-årige studiet i kybernetikk og robotikk:|2-årige master i kybernetikk og robotikk]] gir en fordypning for studenter med fullført bachelorgrad i ingeniørfag innenfor kybernetikk, automatisering eller lignende utdanning med grunnlag i reguleringsteknikk. ===== Oversikt over det 5-årige studiet: ===== De to første årene ligger hovedfokus på realfag, datafag og grunnleggende kybernetikkfag. Emnene i 3. årskurs er metodeemner. Etter tre års studier har du fått et solid faglig grunnlag i matematikk, fysikk, reguleringsteknikk og datateknikk, og skal velge hovedprofil. Emnene i 4. og 5. årskurs er mer rettet mot anvendelser innen de fagområdene som hovedprofilen angir. Hovedprofilene er satt opp for å gi deg anbefalte emnevalg ut fra erfaringer om hva industribedriftene trenger. I 4. årskurs skal du gjøre en tverrfaglig prosjektoppgave med løsning av en interessant, gjerne relevant industriell, problemstilling. I forbindelse med dette prosjektarbeidet får studentene også trening i gruppearbeid, skriftlig og muntlig kommunikasjon og presentasjon. Oppgavene spenner over alt fra konstruksjon av elektronikk og dataprogrammer til teoretiske studier med utledning av grunnleggende matematiske sammenhenger og er sterkt tverrfaglig ved at du arbeider i grupper sammen med studenter fra fagretninger innen hele NTNU. Et begrenset antall studenter kan tilbringe siste studieår ved [[http://www.unik.no/Details.asp?aid=57|Universitetssenteret på Kjeller (UNIK)]] og utføre prosjekt- og hovedoppgaven ved en bedrift eller et forskningsinstitutt i Oslo-området. ==== Hovedprofiler 5-årig løp for studenter tatt opp 2012 eller senere ==== [[http://www.ntnu.no/studier/mttk/hovedprofiler|Se beskrivelse av de nye hovedprofilene.]] ==== Hovedprofiler 5-årig løp for studenter tatt opp 2011 eller tidligere ====

[[http://www.itk.ntnu.no/utdanning/hovedprofil|Alternativ oversikt over de gamle hovedprofilene.]] ==== Oversikt over emner som inngår i det 5-årige studiet for studenter tatt opp i 2013 eller tidligere: ====

Sem.	7,5 stp	7,5 stp	7,5 stp	7,5 stp
10 Vår	Masteroppgave
9 Høst	Valgbart teknologisk / komplementært emne Se studieplan	Fordypningsemne	Fordypningsprosjekt
8 Vår	Eksperter i team, tverrfaglig prosjekt	Valgbart ingeniøremne fra annet studieprogram Se studieplan	Studieretningsemne/ valgbart emne Se studieplan	Studieretningsemne/ valgbart emne Se studieplan
7 Høst	Valgbart komplementært emne Se studieplan	Studieretningsemne/ valgbart emne Se studieplan	Studieretningsemne/ valgbart emne Se studieplan	Studieretningsemne/ valgbart emne Se studieplan
6 Vår	Modellering og simulering	Optimalisering og regulering	Sanntidsprogrammering	Valgbart emne Se studieplan
5 Høst	Teknologiledelse	Lineær systemteori	Algoritmer og datastrukturer	Valgbart emne Se studieplan
4 Vår	Statistikk	Fluidmekanikk	Datastyring	Reguleringsteknikk
3 Høst	Matematikk 4K	Fysikk	Digitalteknikk og datamaskiner	Kretsanalyse
2 Vår	Matematikk 2	Matematikk 3	Prosedyre- og objektorientert programmering	Kybernetikk intro
1 Høst	Matematikk 1	Exphil-NT	Informasjonsteknologi grunnkurs	Kretsteknikk

Emnene i tabellene over er delt inn i følgende grupper:

Realfagsemner

Grunnleggende data- og ingeniøremner

Kybernetikkemner

Andre emner

===== Oversikt over det 2-årige studiet i kybernetikk og robotikk: ===== Det 2-årige løpet til Master i teknologi / sivilingeniør i kybernetikk og robotikk kan velges fritt innen hovedprofilene. Dette medfører en del premisser: * Opptak til hovedprofilene; Tilpassede datasystemer og Reguleringsteknikk gir studier som er normert til 2 års varighet. * Opptak til hovedprofilene; Medisinsk kybernetikk og Havbrukskybernetikk gir studier som er normert til 3 års varighet. * Studieveileder vil ved mottak tilby studentene å overveie å bruke 3 studieår på det 2-årige studiet siden det krever ferdigheter innen sider av matematikk som ikke er tilstrekkelig nok dekket i Bachelorstudiene. Dette innebærer at studenten kan starte i det 3.dje studieåret i det ordinære 5-årige studiet og få med seg en mindre faglig stressende studieplan, samt at svært interessante ikke-tekniske emner kan innlemmes i emneporteføljen. Dette tilbudet gjelder i særlig grad studenter som har en del B og C karakterer i emner fra sin Bachelorgrad. === Studieretninger / hovedprofiler for 2-årig master for studenter som ble tatt opp i 2013 eller tidligere: === \\ * **Industriell datateknikk:** Se [[http://www.itk.ntnu.no/studieinformasjon/studieoppbygning/tilpassede_datasystemer|Instrumenteringssystemer, Tilpassede datasystemer og Sanntidssystemer]] * **Reguleringsteknikk:** Se [[http://www.itk.ntnu.no/studieinformasjon/studieoppbygning/prosesskybernetikk|Ny energi, olje og gass]], [[http://www.itk.ntnu.no/studieinformasjon/studieoppbygning/bevegelsesstyring|Robotteknikk]] og [[http://www.itk.ntnu.no/studieinformasjon/studieoppbygning/bevegelsesstyring|Navigasjon og fartøystyring]] === Oversikt over emner som inngår i det 2-årige studiet for studenter tatt opp i 2013 eller tidligere: ===

Sem.	7,5 stp	7,5 stp	7,5 stp	7,5 stp
4 Vår	Masteroppgave
3 Høst	Valgbart emne Se studieplan	Valgbart emne Se studieplan	Fordypningsemne	Fordypningsprosjekt
2 Vår	Eksperter i team, tverrfaglig prosjekt	Valgbart emne Se studieplan	Modellering og simulering	Optimalisering og regulering eller Sanntidsprogrammering
1 Høst	Algoritmer og datastrukturer	Valgbart emne Se studieplan	Lineær systemteori	Ulineære systemer eller Industriell datasyst. konstr.

Emnene i tabellene over er delt inn i følgende grupper:

Realfagsemner

Grunnleggende data- og ingeniøremner

Kybernetikkemner

Andre emner